В версиях Android 4.0 и выше:
Зайдите в "Меню приложений", сверху выберите вкладку "Виджеты", нажмите и удерживайте на нужном виджете, после чего поместите его на нужное место рабочего стола.

В версиях Android 2.3 и ниже:
Нажмите и удерживайте палец нажатым на свободном месте рабочего стола, появится всплывающее меню. В этом меню выберите "Виджеты/Widgets". Из списка установленных виджетов выберите нужный.

Виджеты должны находиться во внутренней памяти устройства (просто перенесите их туда через управление приложениями), тогда они будут в списке добавления виджетов.