Shum, итак...
Во-первых информер. Перенастрой его. Открой настройки и жми по кнопке "Дополнительные опции". Там нужно отметить галочку "Возвращать результат в JavaScript формате:", после чего появится справа от нее (если еще не появилась) еще одна галочка, "Возвращать полный список категорий", которую тоже надо отметить. Информер должен выглядеть так:
[ Каталог файлов · Категории · Колонки: 1 · JavaScript формат · Полный список ]
Теперь скрипт самого меню, его ставь туда, где хочешь видеть меню:
$MYINF_1$ заменить на свой код.