Самый простой способ через стандартное приложение "телефон", "контакты" (приложение на разных телефонах может называться по разному) импортировать контакты vcf с карты памяти телефона, при этом необходимо предварительно скопировать контакты в телефон.

Второй способ через Google-аккаунт (если у вас есть почта на Gmail, значит у вас уже есть Google-аккаунт).
Затем открывайте в браузере почту Gmail. После авторизации и завершения входа в почту, слева в колонке вы увидите ссылку "Контакты" - нажмите на неё. Вы попадете в вашу адресную книгу, которая и будет синхронизироваться с Android устройством. В правом верхнем углу нажмите на ссылку "Импорт" - откроется страница, где можно загрузить ваш CSV или vCard файл для импорта в адресную книгу вашего Google-аккаунта.

---

---

Не всегда понятно, в каком формате (с какими колонками) Google ожидает получить csv-файл. Потому, чтобы сделать правильный файл, самый простой способ - создать один контакт в онлайне (https://mail.google.com/mail/?shva=1#contacts) со всеми необходимыми полями-данными, экспортировать его из Google в csv и в уже полученный csv файл добавить остальные контакты. И потом импортировать этот файл.